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机器人狂热下的日本独领技术鳌头

[日期:2007-05-13] 来源:原创  作者:福气 [字体: ]
机器人商品化,老早就已被日本电气厂商列为21世纪的新目标,从新力所开发的爱宝机器狗等这类的娱乐产品,正切中商业市场上极大的需求,同时也为机器人技术的热烈发展过程中,提供了空前乐观的商业契机。

这股趋势,可从2005年日本爱知所举办的世界博览会便能看出端倪;不论是这次世博会门口那位会说多国语言的女导游机器人「Actroid」,还是富士的马路清道夫机器人「ROBOHITER RS1」,或松下的清洁工「SuiPPi」等,这些厂商所展示的机器人在某种程度上显现出日本年轻人对于机器人流行的热衷。





日本机器人科学家曾表示,机器人最大的难处不在于「技术」,而是在于是否要将机器人的「自主思想」及「智能」导入其中。

而正当台湾高中生们还在校园里学习工艺课时,富士山下的田宫模型正在不遗余力地以玩具的方式来提供机器人的基础知识,比方说:太阳能电池板、电子感应器和各种机械连杆等,都已可街头上的玩具店内购买到,加上80年代日本的卡通,如:变形金刚、超时空要塞、钢弹勇士等,总是能够看到各类机器人合体变形,在街头机器人合金玩具套装模型早已廉价;因此,不难看出日本对于机器人的狂热程度。

早期各家厂商在开发机器人时,多半都是采用圆筒式设计,但此类设计方式使机器人的动作非常僵硬,只能一个指令下产生一个动作,影响到机器人的伸长范围,应用高度上也有其限制。

但自从在机器人身上导入类神经网络及模糊控制后,这一切有点不一样,程序不再是只能接受完全确定的输入,而可用类神经网络来修正一些误差;也不再只是呆板的接受「是」或「不是」的单纯指令动作而已,而可以用模糊控制来化分为很多梯度应用。

而遗传算法发明后的改变也不小,让程序不是只能用写好的参数,而参数本身会自行演化,以求出最佳的适应值,这些先进的方法大都来自于自然界与生物间互动的概念。



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  good  (yu ,08-19 )
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